Definirea componentelor celulei

Fiecare celulă de îndoire din MRobot este construită prin adăugarea și poziționarea componentelor obligatorii și opționale.

Componentele obligatorii sunt:

• Presa de îndoit
• Robotul
• Gripper — unul sau mai multe
• Paletul de intrare (in-pallet)
• Paletul de ieșire (out-pallet) — unul sau mai multe

Dacă robotul este montat pe o șină, celula trebuie să aibă și:

• Placa pe care este montat robotul
• Șina

Componentele opționale sunt:

• Masa de orientare, numită și masă de indexare sau masă de referință
• Stația de reprindere (regrip)
• Stația de schimbare a gripperului
• Obiecte auxiliare, precum dulapul de comandă, folosite pentru a evita coliziunile la calcularea traiectoriilor

Definirea componentelor unei celule se poate face prin citirea unui fișier IGES. Acestea pot fi importate și dintr-o altă celulă MRobot.