Soluție robotizată de îndoire

O soluție robotizată de îndoire completă include următorii pași robotizați, afișați ca rezultat în panoul de simulare. Pentru fiecare etapă, coloana verde din stânga indică dacă aranjamentele de prindere/traiectoriile au fost definite.

Etape:

• Preluarea unei piese din paletul de intrare.
• Opțional, plasarea piesei pe masa de orientare. Piesa alunecă în colțul de jos.
• Mutarea piesei în poziție pe presă, pentru prima îndoire.
• După fiecare îndoire, mutarea piesei în poziția corectă pentru următoarea îndoire. Robotul poate opțional urmări piesa, adică să nu o elibereze, menținând prinderea pe durata îndoirii.
• Opțional, folosirea stației de reprindere pentru a schimba modul în care este ținută piesa.
• Plasarea piesei conform opțiunilor de ieșire: – Eliberată într-un sac – Plasată pe banda transportoare – Stivuită pe paletul de ieșire
• În final, revenirea la paletul de intrare, pregătit să preia o altă piesă.

Cel mai important, acești pași pot fi realizați într-un mod complet automatizat. Alternativ, poți selecta manual pozițiile de prindere. Procedând astfel, controlezi traiectoriile folosind puncte de control ale traseului, sau manipulând direct articulațiile robotului.

Acum poți genera programul NC și lăsa robotul să îndoaie piesa.